ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 168

5 Réparation
5.3.1 Remplacement de l'ensemble faisceau de l'unité d'alimentation des moteurs et des signaux du
manipulateur (SMB)
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Bracelet de protection contre les
décharges électrostatiques
Documents requis
Document
Circuit diagram - OmniCore E10
Retrait de l'ensemble faisceau de l'unité d'alimentation des moteurs et des signaux du manipulateur
(SMB)
Préparation
1
2
3
Suite page suivante
168
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention
dans l'armoire, débranchez l'alimentation
principale. Pour plus d'informations, voir
Sécurité électrique à la page
DÉCHARGE ÉLECTROSTA-
TIQUE
L'unité est sensible aux décharges élec-
trostatiques. Avant de manipuler l'unité,
prenez connaissance des informations
de sécurité indiquées à la section
est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 43.
Retirez le capot supérieur du système de
commande.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
système de commande à la
page
-
Référence Remarque
3HAC076810-008
Remarque/Illustration
30.
Emplacement du bouton du bracelet antista-
tique :
L'unité
xx2100001295
Retrait du capot supérieur du système de
commande à la page
Manuel du produit - OmniCore E10
Jeu d'outils standard pour le
226.
138.
3HAC079399-004 Révision: E