ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 98

3 Installation et mise en service
3.5.8 Descriptions des connecteurs
Suite
MON
Broche
MON_PB
24V_MON
MON_LAMP
Bien que la fonction Motors On (Moteurs activés) soit disponible sur le FlexPendant,
le système propose une interface sur ce connecteur pour un bouton-poussoir
Motors On en option, ainsi qu'une lampe témoin. Ces deux éléments sont dotés
de connecteurs à 2 broches ci-dessous.
Customer provided
xx1900000598
Arrêt automatique/arrêt général AS/GS -
Broche
24V_CH1/2
AS1/GS1+, AS2/GS2+
AS1/GS1-, AS2/GS2-
0V_CH1_CH2
Le système de commande est expédié avec une configuration par défaut qui
entraîne l'ouverture du circuit d'arrêt automatique/d'arrêt général. Le système de
commande NE PEUT PAS fonctionner.
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ATTENTION
Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant l'utilisation. Les fonctions
de sécurité doivent être régulièrement testées.
Description
Interface d'entrée du bouton-poussoir d'activation des moteurs.
L'alimentation 24 V fournie par le système de commande de robot
doit être uniquement utilisée pour les témoins d'activation des mo-
teurs et le bouton poussoir d'activation des moteurs. Ne doit pas
être utilisée pour d'autres fonctions.
Interface de sortie de témoins lumineux d'activation des moteurs.
Le courant absorbé maximal est de 50.
device
K2.X15
Push bu on
2 24V_MON
1 MON_PB
Lamp
4
24V_MON
MON_LAMP
3
Description
L'alimentation 24 V fournie par le système de commande du robot
pour arrêter uniquement l'utilisation du commutateur. Ne doit pas
être utilisée pour d'autres fonctions.
Côté haut Boucle de sécurité.
Le client doit connecter ces broches à une alimentation 24 V.
Côté bas Boucle de sécurité.
Le client doit connecter ces broches à la terre de référence de l'ali-
mentation 24 V.
Terre de référence de l'alimentation 24 V.
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Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E