ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 74

3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexion des câbles au système de commande
Suite
Taille du câble (mm
1,0//17 triphasé
Acheminement des câbles
L'acheminement des câbles doit être effectué de manière professionnelle.
Les distances de séparation peuvent être réduites, par exemple, si des répartiteurs
sont utilisés pour les classes de câbles. Les fabricants de systèmes de conduits
de câbles peuvent fournir des informations sur la manière de réduire les distances
de séparation grâce à leurs produits spéciaux.
Classe de signaux
Signaux de puissance
Signaux de commande
Signaux de mesure
Signaux de communica-
tion de données
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//AWG)
• Les câbles de différentes classes, comme les câbles de signal et les câbles
d'alimentation, ne doivent pas être acheminés ensemble, car les câbles
d'alimentation risquent d'introduire du bruit dans le câble de signal. Plus la
distance de séparation est grande, plus le risque d'interférence entre les
câbles est faible.
• Le câble d'entrée de l'alimentation secteur du système de commande du
robot et le câble d'alimentation du robot doivent être séparés, même s'ils
appartiennent à la même classe.
• En cas d'entrecroisement des câbles de différentes classes, les câbles
doivent se croiser à un angle proche de 90 degrés.
• Tous les câbles externes à connecter à l'intérieur du système de commande
doivent être blindés dans le châssis avant de pénétrer dans l'armoire.
Type de câble
•
•
•
•
•
•
•
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Courant CA
40°C//104F 45°C//113F
10,3 9,4
Ces signaux génèrent de nombreuses interférences et
doivent être séparés des signaux de commande, de mesure
et de communication.
Le blindage doit être connecté à une partie du châssis de
l'armoire sans peinture, aux deux extrémités du câble. Tout
câble non blindé doit être le plus court possible.
Les câbles d'alimentation du manipulateur sont acheminés
sur le sol et le long du côté gauche de l'armoire du système
de commande.
Les câbles ne doivent pas être enroulés comme des bo-
bines. Le non-respect de cette consigne risque de créer un
champ électrique perturbant les signaux. Il existe également
un risque de surchauffe en fonction de la charge.
Ces signaux sont très sensibles aux interférences. Pour
protéger ces signaux, ils ne doivent pas être posés avec
les signaux d'alimentation.
Dans le câble, chaque signal doit être torsadé à l'aide d'un
câble neutre.
Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux
deux extrémités du câble.
Manuel du produit - OmniCore E10
50°C//122F 52°C//125,6F
8,4 6,7
3HAC079399-004 Révision: E