ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 27

Le mode manuel à haute vitesse
Le mode manuel à haute vitesse n'est utilisé que pour la vérification de
programmes.
Il est nécessaire d'appuyer sur le commutateur de validation à trois positions en
position centrale et de maintenir enfoncé le bouton hold-to-run pour démarrer
l'exécution du programme, par exemple exécuter des instructions de mouvement.
En mode manuel à vitesse élevée, la vitesse initiale du mouvement ne dépasse
pas 250 mm/s, qui est limitée à un pourcentage de la vitesse programmée. La
vitesse peut être réglée manuellement par pas jusqu'à la vitesse programmée.
Si vous relâchez ou appuyez à fond sur la gâchette de validation à trois positions,
la vitesse sera réinitialisée à la vitesse initiale mais sans dépasser 250 mm/s.
Tâches normalement effectuées en mode manuel à vitesse élevée
Les tâches suivantes sont normalement effectuées en mode manuel à haute vitesse.
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
AVERTISSEMENT
Dans la mesure du possible, le mode de fonctionnement manuel doit être utilisé
avec toutes les personnes situées en dehors de l'espace sécurisé.
• Vérification du programme
• Paramétrage du pointeur de programme (sur Principal, Routine, Curseur,
Routine de service)
• Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes
• Exécution pas à pas du programme
• Réglage manuel de la vitesse (0-100 %)
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1 Sécurité
1.4.1 À propos du mode manuel
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