ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 101

Arrêt d'urgence externe ES -
Broche
24V_CH1/2
ES1+/ ES2+
ES1-/ ES2-
0V_CH1_CH2
Le système de commande est expédié avec une configuration par défaut signifiant
le contournement du circuit d'arrêt d'urgence (court-circuité).
Pour activer le système de commande sans interrupteurs d'arrêt d'urgence externes,
branchez le circuit de sécurité comme indiqué dans la figure suivante.
A2-X5
xx2100001569
Dans la plupart des applications, il est nécessaire de connecter des commutateurs
d'arrêt d'urgence externes. Afin de garantir une sécurité optimale, il est vivement
recommandé de connecter les commutateurs d'arrêt tel qu'indiqué sur l'une des
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
Remarque
Les commutateurs d'arrêt d'urgence externe sont requis dans les cas ci-dessous
conformément aux normes applicables :
• Le FlexPendant est permuté à chaud.
• Le FlexPendant est placé dans son support.
Description
L'alimentation 24 V fournie par le système de commande du robot
pour arrêter uniquement l'utilisation du commutateur. Ne doit pas
être utilisée pour d'autres fonctions.
Boucle de sécurité, côté haut de l'entrée d'arrêt d'urgence.
Boucle de sécurité, côté bas de l'entrée d'arrêt d'urgence.
Terre de référence de l'alimentation 24 V.
24V_CH1
17
ES1+
19
ES1-
20
0V_CH1_CH2
18
24V_CH2
13
ES2+
15
ES2-
16
0V_CH1_CH2
14
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.5.8 Descriptions des connecteurs
*
Suite
Suite page suivante
101