Test De Fonctionnement De L'arrêt D'urgence Externe - ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit

4.4.7 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe
Vue d'ensemble
Effectuez ce test sur l'équipement d'arrêt d'urgence externe.
Effectuer le test de fonctionnement
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Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
4.4.7 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe
Action
Effectuez un contrôle visuel de l'équipeme-
nt d'arrêt d'urgence externe et du faisceau
de connexion pour vérifier qu'ils ne sont
pas physiquement endommagés.
Tirez et tournez le bouton situé sur l'équi-
pement d'arrêt d'urgence externe dans le
sens horaire pour vous assurer qu'il n'est
pas enfoncé.
Remarque
Si l'équipement d'arrêt d'urgence externe
n'est pas commandé par un bouton-pous-
soir, vérifiez qu'il n'est pas activé.
Démarrez le système de robot.
Appuyez sur le dispositif d'arrêt d'urgence.
Remarque
Si le message d'évènement 20223 Emerge-
ncy stop conflict apparaît dans le journal
d'évènements, ou si le message d'évène-
ment 10013 Emergency stop state (et
90518 Safety controller Emergency stop
triggered pour les robots collaboratifs) n'y
apparaît pas, alors le test a échoué et l'ori-
gine de la défaillance doit être déterminée.
Relâchez l'équipement d'arrêt d'urgence
externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge-
nce externe.
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4 Maintenance
Remarque
Si un dommage est constaté sur l'équipe-
ment d'arrêt d'urgence externe ou sur le
faisceau de connexion, celui-ci doit être
remplacé.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Remarque
Dans le cas des robots collaboratifs, le
message d'évènement 90518 Safety co-
ntroller Emergency stop triggered appa-
raît par défaut. Le message 10013 Emerge-
ncy stop state s'affiche également dans le
journal d'évènement.
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