ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 197

Procédure de travail détaillée
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Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
Action
Vérifiez que le câble de socle est bien connecté
entre le manipulateur et le connecteur moteur X1.
Vérifiez visuellement si le câble est endommagé
ou s'il présente signes de flexion excessive.
Conseil
Pour plus de détails, voir Circuit diagram - Omni-
Core E10.
Vérifiez que la connexion entre le variateur princi-
pal et le connecteur moteur est OK :
• T4.X15 - X1.
Vérifiez que la connexion entre le variateur princi-
pal et l'unité d'alimentation est OK :
• T4.X13 - A1.X11
Essayez de piloter manuellement le robot.
Vérifiez que la fonction de desserrage des freins
est OK.
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6.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Remarque
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Pour plus de détails concernant le
desserrage des freins, voir le ma-
nuel produit du robot.
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6 Dépannage
Suite
Si le câble est endommagé,
remplacez-le par un câble
neuf et passez à l'étape 5.
Si le câble n'est pas connec-
té, réparez la connexion et
passez à l'étape 5.
Si le câble est OK, passez à
l'étape suivante.
Si ce n'est pas le cas, répa-
rez la connexion et passez
à l'étape 5.
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Si ce n'est pas le cas, répa-
rez la connexion et passez
à l'étape 5.
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Si le robot de fonctionne pas
correctement, il est possible
que la carte de desserrage
des freins sur le manipula-
teur ne fonctionne plus. Co-
ntact votre centre ABB local
pour plus d'informations.
Si les freins fonctionnement
normalement, dépannez
l'ordinateur principal et
l'unité logique, ainsi que
l'unité d'alimentation, un par
n. Si nécessaire, remplacez
les unités défaillantes.
Passez à l'étape 5.
Si ce point n'est pas OK,
contactez votre centre ABB
local.
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