ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 84

4 Dépannage par journal d'événement
4.3 1 xxxx
4.3 1 xxxx
10002, Pointeur de programme réinitialisé
Description
Le pointeur de programme de la tâche arg a été réinitialisé.
Conséquences
Au démarrage, l'exécution du programme démarre sur la
première instruction du point d'entrée de la tâche. REMARQUE
: Au redémarrage, le manipulateur peut effectuer un mouvement
non souhaité.
Causes probables
L'opérateur a probablement demandé cette action
manuellement.
10009, Mémoire de travail pleine
Description
La tâche arg n'a plus de mémoire pour de nouvelles instructions
ou données RAPID.
Actions recommandées
Enregistrer le programme et redémarrer le système.
10010, Moteurs hors puissance
Description
Le système est dans l'état Moteurs hors puissance. Il passe
dans cet état soit après le passage du mode manuel au mode
automatique, soit suite à l'ouverture du circuit de puissance
pendant l'exécution du programme.
Conséquences
Aucune opération n'est possible avant la remise sous
puissance. Pendant ce temps, les axes du manipulateur sont
maintenus en position par les freins mécaniques.
10011, Moteurs sous puissance
Description
Le système est dans l'état Moteurs sous puissance.
Conséquences
Le circuit Moteurs sous puissancea été fermé, ce qui entraîne
l'alimentation électrique des moteurs du manipulateur. Les
opérations normales peuvent être reprises.
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10012, Arrêt provoqué par une protection
Description
Le système est dans l'état Arrêt provoqué par une protection.
Le système s'arrête après être passé du mode automatique au
mode manuel, soit après l'ouverture du circuit Moteurs en
marche déclenchée par un arrêt d'urgence, un arrêt général,
un arrêt automatique ou un arrêt supérieur ou si la gâchette de
validation a été relâchée en mode manuel.
Conséquences
Aucune opération n'est possible avant la remise sous
puissance. Pendant ce temps, les axes du manipulateur sont
maintenus en position par les freins mécaniques.
Causes probables
Un périphérique de sécurité connecté aux entrées d'arrêt du
système a été ouvert. Voir le schéma électrique.
Actions recommandées
1 Identifiez le périphérique de sécurité à l'origine de l'arrêt.
2 Fermez le circuit.
3 Pour effectuer de nouveau cette opération, remettez le
système sous puissance.
10013, État Arrêt d'urgence
Description
Le système est dans l'état Arrêt d'urgence car le circuit de mise
sous puissance a été ouvert par un équipement d'arrêt
d'urgence.
Conséquences
L'exécution du programme et les actions du robot sont
immédiatement arrêtées. Pendant ce temps, les axes du robot
sont maintenus en position par les freins mécaniques.
Causes probables
Un des équipement d'arrêt d'urgence connecté à l'entrée d'arrêt
d'urgence a été ouvert. ce peut être un équipement interne (sur
l'armoire de commande ou sur le pupitre) ou externe
(équipement connecté par l'intégrateur du système). Les
équipements internes figurent sur le schéma électrique.
Actions recommandées
1 Identifier l'équipement qui a provoqué l'arrêt d'urgence.
2 Fermer/réarmer l'équipement.
3 Pour remettre en route le système, remettre sous puissance
en appuyant sur le bouton correspondant de l'armoire.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH