ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 20

2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.1 Erreurs de démarrage
Suite
7
8
20
Action
Si le FlexPendant ne répond pas, reportez-vous
à la section Problème lors du démarrage du
FlexPendant à la page 28.
Si le FlexPendant démarre, mais qu'il ne commu-
nique pas avec le système de commande, procé-
dez conformément à la section
nnexion entre le FlexPendant et le système de
commande à la page 29.
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Info/Illustration
Problème de co-
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH