Conflit De Chaîne D'interverrouillage Cabine; Conflit De Chaîne D'interverrouillage Cabine Sur Sib; Conflit De Chaîne D'interverrouillage Ht Sur Sib; Avertissement Sur Les Performances De Freinage - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37223, Conflit de retour chaîne de relais principal
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne de relais principal.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37224, Conflit de chaîne d'interverrouillage
cabine 1
Description
Divergence dans la chaîne d'interverrouillage cabine 1 entre
les signaux d'entrée et de sortie sur la carte d'interface de
sécurité (SIB).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37225, Conflit de chaîne d'interverrouillage
cabine 2
Description
Divergence dans la chaîne d'interverrouillage cabine 2 entre
les signaux d'entrée et de sortie sur la carte d'interface de
sécurité (SIB).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37226, Conflit de chaîne d'interverrouillage HT 1
Description
Divergence dans la chaîne d'interverrouillage de haute tension
(HT) 1 entre les signaux d'entrée et de sortie sur la carte
d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37227, Conflit de chaîne d'interverrouillage HT 2
Description
Divergence dans la chaîne d'interverrouillage de haute tension
(HT) 2 entre les signaux d'entrée et de sortie sur la carte
d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37228, Conflit de chaîne d'interverrouillage
cabine sur SIB
Description
Une seule des deux chaînes d'interverrouillage cabine est
ouverte. Signalé par la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
37229, Conflit de chaîne d'interverrouillage HT
sur SIB
Description
Une seule des deux chaînes d'interverrouillage haute tension
(HT) est ouverte. Signalé par la carte d'interface de sécurité
(SIB).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
37230, Avertissement sur les performances de
freinage
Description
Le contrôle cyclique des freins indique que le frein de l'axe n°
arg de l'unité mécanique arg ne dispose pas de tout son couple
de freinage.
Conséquences
Il ne s'agit que d'un avertissement : aucune action immédiate
n'est requise.
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