ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 467

90639, Le type de signal ne correspond pas au
type de valeur
Description
Le type arg du signal arg ne correspond pas au type de valeur
arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90640, Nom FuncIO manquant
Description
Le nom de FuncIO sur la ligne arg est manquant.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90641, Attribut FuncIO manquant
Description
Pour FuncIO arg, l'attribut arg est manquant sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90642, Erreur d'analyse du fichier de
configuration de sécurité
Description
FuncIO arg sur la ligne arg est déjà mappé avec le signal arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90643, Signal FuncIO introuvable
Description
Le mapping de FuncIO arg avec le périphérique arg sur la ligne
arg a échoué car le mapping FuncIOMapping n'a pas été
spécifié.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90644, FuncIOMapping existe déjà
Description
Le mapping de FuncIO arg avec le signal arg a échoué car un
mapping a déjà été spécifié.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90646, Attribut FuncIOMapping manquant
Description
Pour FuncIOMapping arg, l'attribut arg est manquant sur la
ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
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