Dépasst Du Nombre Maxi De Groupes D'unités Mécaniques; Aucune Unité Mécanique Configurée; Groupe D'unités Mécaniques Non Connecté - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

20361, Module non partagé dans une tâche
partagée
Description
Le module arg n'est pas configuré comme étant partagé et ne
peut pas être chargé dans la tâche partagée.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
20362, Nom de tâche non défini
Description
La tâche arg dans le type cfg arg n'est pas configurée dans le
système.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
20363, Module non système
Description
Le module arg chargé depuis le fichier arg n'est pas un module
système.
Actions recommandées
Changer le suffixe du fichier ou ajouter un attribut de module
au module.
Recharger le module ou redémarrer le système.
20364, Dépasst du nombre maxi de groupes
d'unités mécaniques
Description
Le nombre maximal de groupes d'unités mécaniques, arg, de
type de configuration arg est dépassé.
Conséquences
Les instances au-delà du nombre limite seront ignorées.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
20365, Mise à jour de la configuration terminée
Description
Toutes les tâches sont réinitialisées sur leur routine principale
en raison des changements de configuration.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20366, Erreur de type dans la configuration de
tâche
Description
La tâche arg est configurée avec un type erroné. Une tâche
configurée pour contrôler des unités mécaniques, c'est-à-dire
exécuter des instructions de mouvement RAPID, doit être de
type arg.
Conséquences
La tâche ne sera pas installée.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système de commande.
20367, Aucune unité mécanique configurée
Description
L'instance arg du type de configuration arg n'a aucun argument
d'unité mécanique.
Conséquences
Il sera impossible d'effectuer une action mettant en oeuvre un
mouvement, notamment d'exécuter des instructions de
mouvement RAPID.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système de commande.
20368, Groupe d'unités mécaniques non
connecté
Description
Aucune tâche de mouvement n'est connectée au groupe
d'unités mécaniques arg.
Conséquences
Il sera impossible d'utiliser les unités mécaniques appartenant
à ce groupe.
Causes probables
La cause de cette erreur peut être une instance de tâche RAPID
manquante dans le domaine de configuration Controller ou une
tâche qui n'a pas été configurée comme tâche de mouvement.
Actions recommandées
1 Ajouter une instance de tâche de mouvement connectée au
groupe d'unités mécaniques.
2 Transformer une tâche sans mouvement existante en une
tâche mouvement.
3 Supprimer le groupe d'unités mécaniques.
4 Vérifier l'orthographe des noms.
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