Dysfonctionnement Ventilateur Transformateur; Avertissement Court-Circuit Phase Moteur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
39453, Dysfonctionnement ventilateur
transformateur
Description
Le ventilateur de refroidissement du transformateur alimentant
le module variateur arg fonctionne mal.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble du ventilateur est bien inséré.
2 Remplacer le ventilateur défectueux.
39460, Tension de la liaison CC trop faible
Description
La tension de la liaison CC est trop basse pour le redresseur
de la liaison de communication variateur arg du module arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La barre de liaison CC n'est pas connectée correctement ou
l'alimentation secteur triphasée a été coupée lorsque le robot
était sous puissance. Il se peut également que le contacteur
secteur ait été ouvert lorsque le robot était sous puissance
(rompant ainsi la chaîne de sécurité). Le problème peut aussi
être dû à une alimentation secteur trop faible.
Actions recommandées
1 Vérifier que la barre de liaison CC est connectée
correctement.
2 S'assurer que l'alimentation secteur n'a pas été coupée.
3 Vérifier que la chaîne de sécurité n'a pas été rompue.
4 S'assurer que la tension de sortie de l'alimentation du
module variateur est comprise dans la plage autorisée,
indiquée dans le manuel du produit.
39461, Tension de la liaison CC trop élevée
Description
La tension de la liaison CC est trop élevée pour le redresseur
de la liaison de communication variateurs arg, variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le programme utilisateur prévoit peut-être trop de freinages
brutaux des manipulateurs, en particulier si le système contient
des axes supplémentaires. Les résistances de freinage sont
peut-être défectueuses.
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Actions recommandées
1 Vérifier que la valeur des résistances de dérivation convient
à la configuration du variateur.
2 Vérifier qu'aucune résistance n'est en panne.
3 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39462, Tension de la liaison CC critique
Description
La tension de la liaison CC est bien trop élevée pour le
redresseur de la liaison de communication variateurs arg du
variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le programme utilisateur prévoit peut-être trop de freinages
brutaux des manipulateurs, ce qui est très probable si le
système contient des axes supplémentaires. Les résistances
de freinage sont peut-être défectueuses.
Actions recommandées
1 Vérifier que la valeur des résistances de dérivation convient
à la configuration du variateur.
2 Vérifier qu'aucune résistance n'est en panne.
3 Réécrire le programme utilisateur de manière à réduire le
nombre de freinages brutaux.

39463, Avertissement court-circuit phase moteur

Description
Un bref court-circuit a été détecté au niveau du moteur/du câble
du moteur fixé à l'axe arg du module variateur arg.
Conséquences
Causes probables
Cette erreur peut être due à de la poussière ou à des fragments
métalliques encrassant les contacts ou les bobinages du
moteur.
Actions recommandées
Aucune opération n'est nécessaire si le problème disparaît.
39464, Court-circuit phase moteur
Description
Le moteur ou le câble du moteur de l'axe arg du module
variateur arg, unité arg, est en court-circuit.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH