Échec D'initialisation De Arg; Périphérique Déjà Configuré; Adresse Source F Du Module Déjà Utilisée Comme Adresse De Destination F; Adresse De Destination F Du Module Déjà Utilisée Comme Adresse Source F - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

90707, Échec d'initialisation de arg
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu initialiser la
communication avec le système de commande du robot.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90720, Périphérique déjà configuré
Description
Réseau arg, périphérique arg déjà configuré.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'utilisateur a utilisé deux fois le même nom de périphérique.
Actions recommandées
Supprimez ou renommez la configuration de périphérique
supplémentaire.
90721, Module déjà configuré
Description
Réseau arg, périphérique arg, module arg déjà configuré sur
le périphérique arg.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'utilisateur a utilisé deux fois le même nom de module.
Actions recommandées
Supprimez ou renommez la configuration de module
supplémentaire.
90722, Emplacement occupé par un autre module
Description
Réseau arg, périphérique arg, emplacement arg déjà configuré
sur le module arg.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
L'utilisateur a utilisé le même numéro d'emplacement pour deux
modules différents dans le même périphérique. Un
emplacement ne peut être occupé que par un seul module.
Actions recommandées
Réaffectez le module erroné à l'emplacement correct.
90723, Adresse de destination F du module déjà
utilisée
Description
Réseau arg, module arg adresse de destination F arg déjà
configurée sur le module arg.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'adresse de destination F doit être unique sur tout le réseau
ProfiNet. L'utilisateur a attribué la même adresse de destination
F à deux modules différents.
Actions recommandées
Réaffectez le module erroné à l'adresse de destination F
correcte.
90724, Adresse source F du module déjà utilisée
comme adresse de destination F
Description
Réseau arg, module arg adresse source F arg déjà utilisée
comme adresse de destination F sur le module arg.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'utilisateur a attribué une adresse source F comme adresse
de destination F.
Actions recommandées
Réaffectez le module erroné pour qu'il comporte une adresse
de destination F/source F correcte.
90725, Adresse de destination F du module déjà
utilisée comme adresse source F
Description
Réseau arg, module arg adresse de destination F arg déjà
utilisée comme adresse source F sur le module arg.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
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