Erreur De Déclaration De Données; Erreur D'instruction - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifier si les structures de données de grandes dimensions
peuvent être divisées en blocs plus petits.
L'utilisation des modules installés permet d'économiser la
mémoire programme.
40020, Erreur de déclaration de données
Description
L'expression arg n'est pas une expression constante.
Actions recommandées
Toute expression contenue dans une déclaration de données
doit être une expression constante.
1 S'assurer qu'aucune expression n'inclut des variables, des
références persistantes ou des appels de fonction.

40021, Erreur d'instruction

Description
Expression attendue pour l'instruction RETURN.
Causes probables
L'instruction RETURN utilisée dans une fonction doit spécifier
une valeur à retourner.
Actions recommandées
1 Ajouter une valeur de retour.
40022, Erreur de type
Description
Combinaison de types d'opérande arg et arg non autorisée
pour l'opérateur '*'.
Actions recommandées
Les combinaisons de types d'opérande autorisées sont les
suivantes : num*num, num*pos, pos*num, pos*pos et
orient*orient.
1 Vérifier les types des opérandes.
40023, Erreur d'instruction
Description
Impossible de transférer le pointeur de programme à l'intéreiur
d'une autre liste d'instructions.
Actions recommandées
Il est impossible de passer une instruction contrôlant le
déroulement du programme.
1 Vérifier que l'étiquette est située dans la même liste
d'instructions que l'instruction GOTO, à un niveau égal ou
extérieur.
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40024, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de gauche de l'opérateur
binaire " + " ou " - ".
Actions recommandées
Les types d'opérande autorisés pour l'opérateur binaire " + "
sont les suivants : num, pos et string. Pour l'opérateur binaire
" - ", il s'agit de num et de pos.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40025, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de l'opérateur unaire "
+ " ou " - ".
Actions recommandées
Les types d'opérande autorisés pour les opérateurs unaires "
+ " et " - " sont les suivants : num et pos.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40026, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de droite de l'opérateur
binaire " + " ou " - ".
Actions recommandées
Les types d'opérande autorisés pour l'opérateur binaire " + "
sont les suivants : num, pos et string. Pour l'opérateur binaire
" - ", il s'agit de num et de pos.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40027, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de gauche de l'opérateur
" / ", " DIV " ou " MOD ".
Actions recommandées
Le seul type d'opérande autorisé pour les opérateurs " / ", " DIV
" ou " MOD " est 'num'.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40028, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de droite de l'opérateur
" / ", " DIV " ou " MOD ".
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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