Modification De La Déclaration De L'outil - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test
4.5.6 Modification de la déclaration de l'outil
4.5.6 Modification de la déclaration de l'outil
Déclaration de l'outil
Utilisez la déclaration pour modifier la manière dont la variable de l'outil peut être
utilisée dans les modules du programme.
Affichage de la déclaration de l'outil
1
2
3
4
5
178
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Outil pour afficher la liste des outils disponibles.
Appuyez sur l'outil à modifier, puis sur Modifier.
Un menu apparaît.
• Modifier la déclaration
• Modifier la valeur
• Supprimer
• Définir
Dans le menu, appuyez sur Modifier la déclaration.
La déclaration de l'outil apparaît.
Modifiez la déclaration de l'outil comme indiqué dans la section
la page 167.
Remarque
Si vous changez le nom d'un outil après son référencement par un programme,
vous devez également changer toutes les occurrences de cet outil.
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
Création d'un outil à
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L