ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 127

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Déverrouillage de tous les axes
Cette section décrit le déverrouillage de tous les axes à partir des directions
verrouillées du joystick.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
3.6.7 Verrouillage du joystick dans des directions spécifiques
Action
Sélectionnez les axes du joystick devant être verrouillés.
Chaque fois que vous appuyez sur un axe, celui-ci passe de l'état verrouillé à l'état
déverrouillé ou inversement.
Appuyez sur OK pour procéder au verrouillage.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Verrou du joystick.
Appuyez sur Aucun, puis sur OK.
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3 Pilotage manuel
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