Pilotage Axe Par Axe - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

3 Pilotage manuel

3.6.5 Pilotage axe par axe

3.6.5 Pilotage axe par axe
Pilotage axe par axe
Il y a trois manières de sélectionner un axe pour le pilotage manuel.
En mode manuel, le bouton du menu Quickset affiche la sélection du groupe d'axes.
Comment utiliser le syntaxeur lorsque le pilotage manuel axe par axe est affiché
dans la zone Directions du syntaxeur. Reportez-vous à la section
axes et des directions du joystick à la page
Exemples
Utilisez le pilotage manuel axe par axe lorsque vous devez:
Sélection du groupe d'axes en utilisant le bouton bascule.
Appuyez sur le bouton Basculer le mode de mouvement d'un groupe d'axes pour
changer le mode déplacement.
xx0900000053
Sélection groupe d'axes dans la fenêtre Pilotage manuel.
Utilisez cette procédure pour sélectionner le groupe d'axes dans la fenêtre Pilotage
manuel.
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2
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• En utilisant le bouton Basculer le mode de mouvement d'un groupe d'axes.
• À l'aide de la fenêtre Pilotage manuel dans le menu ABB .
• À l'aide du menu Quickset, Unité mécanique, reportez-vous à
QuickSet, unité mécanique à la page
• Éloigner l'unité mécanique de la position dangereuse.
• Éloigner les axes du robot des singularités.
• Positionner les axes pour un étalonnage fin.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Mode de déplacement.
Appuyez sur le groupe d'axes 1-3 ou 4-6 puis appuyez sur OK.
ATTENTION
Cette procédure affecte l'orientation des outils montés. Si l'orientation obtenue
est significative, effectuez la procédure décrite dans la section
l'orientation de l'outil à la page 123
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
63.
111.
lorsque vous avez terminé.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
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Illustration des
Paramétrage de