Le Main Menu; Hotedit Menu - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant

2.2.1 HotEdit menu

2.2 Le Main menu

2.2.1 HotEdit menu
HotEdit
HotEdit est utilisé pour affiner les positions programmées. Une modification peut
être effectuée dans tous les modes de fonctionnement, même pendant l'exécution
du programme. Il est possible de régler les coordonnées et l'orientation.
La fonction HotEdit ne peut être utilisée que pour les positions de type robtarget
(reportez-vous aux limitations ci-dessous).
Les fonctions disponibles via HotEdit peuvent être restreintes par le système
d'autorisation utilisateur (UAS).
Illustration de la vue HotEdit
en0500001542
Fonctions disponibles via HotEdit
Cibles programmées
Positions sélectionnées
Suite page suivante
36
Affiche la liste de toutes les positions nommées dans une ar-
borescence de vues. Appuyez sur la flèche pour sélectionner
une ou plusieurs positions à affiner. Notez que si une position
est utilisée à divers emplacements de votre programme, toute
modification de décalage affectera chaque emplacement.
Affiche la liste de toutes les positions sélectionnées et leur
décalage en cours. Pour supprimer une position de la sélection,
appuyez sur cette fonction, puis sur la corbeille.
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L