ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 162

4 Programmation et test
4.4.3 Modification d'instances de données
Suite
Modification de la position d'une instance de données
Seules les instances de types de données robtarget et jointtarget peuvent
utiliser la fonction Modification des positions. Le repère objet et l'outil actuellement
actifs seront utilisés dans l'opération.
De plus amples informations concernant la modification des positions sont décrites
dans la section
162
Modification et réglage des positions à la page
Remarque
Assurez-vous que le repère objet et l'outil corrects sont sélectionnés lors de la
modification des positions dans la fenêtre Données de programme. Cette
vérification n'est pas opérée automatiquement par le programme.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L