Modification Des Positions; Modification Et Réglage Des Positions - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5 Exécution en mode de production
5.4.1 Modification et réglage des positions

5.4 Modification des positions

5.4.1 Modification et réglage des positions
Vue d'ensemble
Les positions sont des instances de type de données robtarget ou jointtarget.
Reportez-vous au Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types
de données RAPID.
Les positions peuvent être réglées à l'aide de la fonction HotEdit, où l'on saisit les
valeurs de décalage via un clavier programmable. La valeur de décalage est utilisée
en même temps que la valeur de la position d'origine. Reportez-vous à la section
Réglage des positions avec HotEdit à la page
la section
Les positions peuvent également être modifiées à l'aide de la fonction Modification
des positions de l'éditeur de programme ou de la fenêtre de production, en
avançant pas à pas avec le robot piloté manuellement vers la nouvelle position.
Une valeur de position modifiée écrase la valeur d'origine. Reportez-vous à la
section
production à la page
Positions dans les tableaux
Si une position est déclarée en tant que tableau, la procédure de modification ou
de réglage peut différer légèrement en termes d'indexation du tableau dans
l'instruction de mouvement.
Limitations
Les données jointtargets ne peuvent être modifiées qu'à l'aide de la méthode de
modification des positions de l'éditeur de programme et la fenêtre de production,
donc pas avec HotEdit.
258
HotEdit menu à la page
Modification des positions dans l'éditeur de programme ou la fenêtre de
259.
ATTENTION
La modification des positions programmées peut modifier considérablement le
schéma de mouvement du robot.
Vérifiez toujours qu'aucune modification ne présente de danger pour le personnel
et les équipements.
Remarque
Votre système peut être limité quant aux modifications de position. Les restrictions
peuvent s'appliquer à la distance à l'aide des paramètres système (rubrique
Controller, type ModPos Settings) et aux positions pouvant être modifiées à
l'aide du système UAS.
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263. Le menu HotEdit est décrit dans
36.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L