ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 243

5.1.4 Utilisation des modes de surveillance du mouvement et d'exécution sans mouvement
Réglage de la sensibilité de la surveillance des mouvements
Suivez la procédure suivante pour régler la sensibilité de la Surveillance de la
trajectoire et de la Surveillance du pilotage automatique.
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Exécution sans déplacement
Le paramètre Exécution sans mouvement permet d'exécuter un programme RAPID
sans déplacement du robot. Toutes les autres fonctions s'exécutent normalement :
cycles de temps, E/S, calcul de la vitesse TCP en cours, etc.
L'exécution sans mouvement peut être utilisée pour le débogage de programme
ou l'évaluation des cycles. Ellke vous permet également de mesurer la
consommation en colle ou peinture pendant un cycle.
Lorsque la fonction d'exécution sans mouvement est activée, elle peut être exécutée
en :
Les cycles de temps sont simulés en fonction du mode sélectionné.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Panneau de com-
mande, puis sur
Configuration.
Appuyez sur Rubriques et sélectionnez Mouveme-
nts.
Sélectionnez le type de Surveillance des mouveme-
nts puis appuyez sur.
Sélectionnez l'un de la liste et appuyez sur Modifier.
Sélectionnez et appuyez deux fois sur Niveau de
détection de collision de la trajectoire, et réglez une
valeur.
Cliquez sur OK.
Sélectionnez et appuyez deux fois sur Niveau de
détection de collision du pilotage, et réglez une va-
leur.
Cliquez sur OK.
• mode manuel
• mode vitesse maximale manuelle
• mode automatique
Remarque
L'exécution sans mouvement ne peut être activée que lorsque le système est
dans l'état Moteurs coupés.
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5 Exécution en mode de production
Informations
Par exemple : rob1
La valeur maximale est 500.
La valeur maximale est 500.
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