ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 240

5 Exécution en mode de production
5.1.3 Utilisation de programmes Multitasking
Suite
4
5
Chargement d'un programme dans une tâche
Cette section décrit le chargement d'un programme dans une tâche au sein d'un
système multitâche. Les tâches sont supposées avoir été configurées.
Chargement d'un programme à partir de la fenêtre de production
1.
2.
3.
4.
Chargement d'un programme à partir de l'éditeur de programme
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Affichage de programmes Multitasking
La fenêtre de production comprend un onglet pour chaque tâche. Pour passer de
l'affichage d'une tâche à l'affichage d'une autre, appuyez sur les onglets.
Pour modifier plusieurs tâches parallèlement, ouvrez un éditeur de programme
pour chaque tâche. Pour modifier des tâches statiques et semi-statiques,
reportez-vous au Application manual - Controller software IRC5, section
Multitasking.
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Action
Lancez l'exécution du programme en appuyant sur le bouton de démarrage. Toutes
les tâches actives sont lancées.
Arrêtez l'exécution du programme en appuyant sur le bouton d'arrêt. Toutes les tâches
actives sont arrêtées.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Fenêtre de production.
Sélectionnez la tâche dans laquelle vous souhaitez charger un programme.
Appuyez sur Charger un programme...
Pour ouvrir un programme situé dans un autre dossier, localisez et ouvrez ce dossier.
Reportez-vous à la description figurant dans la section
à la page 38.
La boîte de dialogue Fichier apparaît.
Appuyez sur le programme à charger, puis sur OK.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Tâches et programmes.
Sélectionnez la tâche dans laquelle vous souhaitez charger un programme.
Dans le menu Fichier, appuyez sur Charger le programme...
Pour ouvrir un programme situé dans un autre dossier, localisez et ouvrez ce dossier.
Reportez-vous à la description figurant dans la section
à la page 38.
La boîte de dialogue Fichier apparaît.
Appuyez sur le programme à charger, puis sur OK.
Appuyez sur Fermer pour fermer l'éditeur de programme.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L