Éditeur De Programme - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

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2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.2.7 Éditeur de programme
Vue d'ensemble
L'éditeur de programme est l'application dans laquelle les programmes sont créés
ou modifiés. Vous pouvez ouvrir plusieurs fenêtres de l'éditeur de programme,
ce qui peut être utile lorsque l'option Multitasking est installée.
Le bouton Éditeur de programme, situé dans la barre des tâches, affiche le nom
de la tâche.
Illustration de l'éditeur de programme
Cette section illustre la vue Éditeur de programme.
en0400001143
Tâches et programmes
Modules
Routines
Ajouter l'instruction
Modifier
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Menu d'exécution des programmes. Reportez-vous à la section
Gestion des programmes à la page
Affiche la liste de tous les modules. Reportez-vous à la section
Gestion des modules à la page
Affiche la liste de toutes les routines. Reportez-vous à la section
Gestion des routines à la page
Ouvre le menu des instructions. Reportez-vous à la section
tion des instructions à la page
Ouvre le menu d'édition. Reportez-vous à la section
instructions à la page
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2.2.7 Éditeur de programme
137.
140.
143.
148.
148.
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Ges-
Gestion des
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