ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 41

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
Propriété/bouton
Verrou du joystick
Incrément
Position
Format de la position
Directions du joystick
Aligner
Aller à
Activer
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Fonction
Sélectionner le verrouillage des directions du joystick. Reportez-
vous à la section
spécifiques à la page
Sélectionner le mouvement incrémentiel. Reportez-vous à la sec-
tion Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis à la
page 128.
Affiche la position de chaque axe par rapport au système de coor-
données sélectionné décrit dans la section
exacte à la page
Si les valeurs de position sont affichées en rouge, les compte-tours
doivent être mis à jour. See section
à la page 294.
Sélectionner le format de la position. Reportez-vous à la section
Lecture de la position exacte à la page
Afficher les directions du joystick, selon les paramètres du mode
de déplacement. Reportez-vous à la section
de déplacement à la page
Aligner l'outil en cours sur un système de coordonnées. Reportez-
vous à la section
Déplacer le robot vers une position/cible sélectionnée. Reportez-
vous à la section
mmée à la page
Activer une unité mécanique.
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2.2.4 Pilotage manuel
Verrouillage du joystick dans des directions
126.
130.
Mise à jour des compte-tours
130.
121.
Alignement d'outils à la page
Déplacement du robot vers une position progra-
269.
Suite
Lecture de la position
Sélection du mode
132.
41