ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 151

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Copie et collage d'instructions ou d'arguments
Cette section décrit le collage d'instructions ou d'arguments.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Appuyez sur l'argument à modifier.
Plusieurs options apparaissent.
en0400000703
Appuyez sur une instance de données existante pour la sélectionner, puis appuyez
sur OK pour terminer, ou appuyez sur Expression .
Conseil
Appuyez deux fois sur une instruction pour lancer automatiquement l'option de
modification de l'élément sélectionné. Appuyez deux fois sur un argument
d'instruction pour lancer automatiquement l'éditeur d'arguments.
Action
Sélectionnez l'argument ou l'instruction à copier.
Pour sélectionner plus d'une ligne : sélectionnez la première ligne, entrez Sélectionner
la plage dans le menu Modifier puis appuyez sur la dernière ligne.
Appuyez sur Modifier, puis sur Copier.
Placez le curseur sur l'instruction au-dessus de laquelle vous souhaitez coller l'instru-
ction ou l'argument, ou appuyez sur l'argument ou l'instruction à modifier, puis sur
Coller.
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4 Programmation et test
4.3.4 Gestion des instructions
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