ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 46

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.2.7 Éditeur de programme
Suite
Déboguer
Modification des positio-
ns
Masquer les déclaratio-
ns
Active automatiquement l'unité mécanique pour le pilotage des
Si les Multitasking sont installées avec plus d'une unité mécanique et plus d'une
tâche de mouvement, alors lors du passage à la fenêtre de l'Éditeur de programme
la sélection de l'unité mécanique à piloter ne sera pas réalisée. Cela signifie que
c'est la dernière unité mécanique utilisée qui se déplacera au cours du pilotage.
Ce ne sera pas nécessairement l'unité utilisée dans l'Éditeur de programme actif.
Ce réglage peut être modifié avec les paramètres de système du type Automatically
Switch Jog Unit de la rubrique Man-machine Communication. Activez ce réglage
pour activer automatiquement la dernière unité mécanique utilisée dans l'Éditeur
de programme lors du basculement sur cette fenêtre. Cela signifie que la dernière
unité mécanique utilisée dans l'Éditeur de programme actif se déplacera au cours
du pilotage. Au cours du passage entre les Éditeurs de programme dans la même
tâche, il n'y a pas de changement.
Les unités mécaniques sont activées manuellement pour le pilotage dans la fenêtre
de pilotage ou dans le menu Quickset, voir
pilotage à la page
46
Fonctions de déplacement du pointeur de programme, des rou-
tines de service, etc. Reportez-vous à la section
routine de service à la page 208
programme et de mouvement à la page
Fonctions de recherche de routines et d'affichage de données
système.
• Routine de recherche : permet de rechercher toutes les
routines sur tous les modules (à l'exception des routines
cachées).
• Afficher les données système : permet d'afficher toutes
les tâches.
Voir Modification des positions dans l'éditeur de programme ou
la fenêtre de production à la page
Masque les déclarations pour faciliter la lecture du code de pro-
gramme.
119.
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et À propos des pointeurs de
155.
259.
Sélection de l'unité mécanique de
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Exécution d'une