ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 299

modification des positions, 259
vue d'ensemble, 258
modification des positions
instances de données, 159
tableau, 162
ModPos, 259
Absolute Limit ModPos, 258
modules
attribution d'un nouveau nom, 142
chargement, 141
création, 140
enregistrement, 141
gestion, 140
suppression, 142
mouvement incrémentiel
définition, 128
définition de la distance, 128
paramètres de distance, 69, 129
quickset, 69
O
optimisation du poignet, 234
options
bouton de Hot plug, 32, 245
Calibration Pendulum, 48
compteur horaire, 32
Étalonnage avec le Levelmeter, 48
IRC5 Compact, 16
IRC5 Panel Mounted Controller, 16
MultiMove, 118
port de service, 32
prise de courant de service, 32
voyants de chaîne de sécurité, 32
orientation de l'outil
paramétrage, 123
orientation de l'outil, définition, 123
orientation de l'outil, 173
outil, aperçu des outils de commande, 29
outils
alignement, 132
configuration du système de coordonnées de
l'outil, 181
création, 167
fixes, 180
identification des charges, 216
les rendre fixes, 180
modification de déclarations, 178
modification de définitions, 176
modification des données de l'outil, 175
sélection, 122
suppression, 179
outils
Quickset, 65
sélection, 65
outils de commande, aperçu, 29
P
paramètres de visualisation
configuration, 87
vues de test supplémentaire, 91
paramètres réseau, 99
paramètres système, 30
pilotage manuel
à propos, 107
axes en mode indépendant, 117
axes supplémentaires, 117
coordonné, 118
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
limitations, 117
unités mécaniques non étalonnées, 117
zones universelles, 117
pilotage manuel
systèmes de coordonnées, 125
point central de l'outil
à propos, 167
définition, 173
mesure, 176
résultat du calcul, 173
TCP, 167
variations de zone de travail, 173
point central de l'outil
définition, 172
point d'insertion, changement, 75
Pointeur de mouvement, MP
à propos, 155
pointeur de mouvement (MP), 206
Pointeur de programme, PP
à propos, 155
pointeur de programme (PP), 206
points de l'élongateur
définition, 173
points d'approche, 171
port de service, 32
ports
système de commande , 32
port USB
FlexPendant, 18
positions
à propos, 130
décalage, 267
déplacement vers, 269
HotEdit, 259
lecture , 131
modification, 258–259
réglage, 36, 258–259, 263
positions
exactes, 131
règles d'unicité de nom , 92
Programmation d'un robot, 30
programmes
à propos des fichiers, 137
arrêt, 238
attribution d'un nouveau nom, 139
chargement, 138
création, 137
démarrage, 235
enregistrement, 139
exécution pas à pas, 205
gestion, 137
multitâche, 239
programmes
chemin de fichier par défaut , 85
programmes Multitasking
affichage, 240
à propos, 239
chargement, exécution et arrêt, 239
Q
quickset
incréments, 69
unité mécanique, 63
Quickset
mode d'exécution , 70
mode de déplacement, 64
mode pas à pas, 71
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