ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 145

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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Si aucun paramètre n'est affiché, appuyez sur Ajouter pour ajouter un paramètre.
• L'option Ajouter un paramètre facultatif permet d'ajouter un paramètre facultatif
• L'option Ajouter un paramètre commun facultatif permet d'ajouter un paramètre
facultatif commun à un autre paramètre
Pour plus d'informations sur les paramètres de routine, reportez-vous aux manuels
de référence RAPID.
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Utilisez le clavier programmable pour entrer le nom du nouveau paramètre, puis ap-
puyez sur OK.
Le nouveau paramètre apparaît dans la liste.
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4 Programmation et test
4.3.3 Gestion des routines
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