Routines D'entretien; Exécution D'une Routine De Service - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test
4.9.1 Exécution d'une routine de service

4.9 Routines d'entretien

4.9.1 Exécution d'une routine de service
Routines d'entretien
Les routines de service effectuent un certain nombre de services courants. Les
routines de service disponibles dépendent de la configuration de votre système
et des options disponibles. Pour plus d'informations, consultez la documentation
de l'usine ou de la cellule.
Conditions préalables
Les routines de service ne peuvent être démarrées qu'en mode manuel à vitesse
réduite ou en mode manuel à pleine vitesse.
Le programme doit être arrêté, et vous devez disposer d'un pointeur de programme.
Il est impossible d'appeler une routine en mode synchronisé.
Si la routine de service contient des parties devant être réalisées en mode
automatique, alors le pointeur de programme doit être déplacé manuellement avant
de lancer la routine de service. Le pointeur de programme doit se trouver au point
d'interruption du déroulement du programme.
Exécution d'une routine de service
Cette section décrit comment exécuter une routine de service routine ou une autre
routine dans la portée de tâches via la commande Appeler la routine.
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AVERTISSEMENT
Si une routine de service est lancée pendant un arrêt d'instruction de mouvement
(avant la position finale), le mouvement reprend lors du redémarrage de la routine
de service.
ATTENTION
Notez qu'une fois l'exécution d'une routine de service lancée, l'abandon ne
rétablit pas nécessairement l'état précédent du système car la routine peut avoir
déplacé le bras du robot.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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