ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 20

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1.3 Le FlexPendant
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M
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation à trois positions est un bouton-poussoir à pression
constante actionné manuellement qui, lorsqu'il se trouve dans la position définie
par l'opérateur, autorise les fonctions potentiellement dangereuses.
La gâchette de validation à trois positions sera alors maintenue permanence en
dans la position donnée par l'opérateur, et permettra ainsi au robot de se déplacer,
avec tous les risques contrôlés par ce dernier. Le fait de débloquer la compression
au-delà de la position définie par l'opérateur aura pour effet de mettre fin au risque,
par exemple le déplacement du robot.
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Bouton d'arrêt. Arrête l'exécution du programme.
ATTENTION
Toute personne utilisant la gâchette de validation à trois positions est tenue de
respecter la zone de sécurité en raison des dangers présentés par le mouvement
du robot, ainsi que tout autre risque contrôlé par ce dernier.
ATTENTION
Afin de garantir l'utilisation sans danger du dispositif de la gâchette de validation
à trois positions, procédez comme suit :
• Le fonctionnement de la gâchette de validation à trois positions ne doit
jamais être gêné.
• S'il est nécessaire de pénétrer dans une zone protégée, toujours porter avec
soi la gâchette de validation à trois positions. Cette méthode permet de
renforcer la sécurité d'accès à un point de contrôle.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L