ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 265

Illustration du concept de ligne de base
Le concept de ligne de base est illustré ci-dessous, où un point est déplacé, restauré
et validé. En prenant pour point de départ la ligne de base d'origine (A), supposons
que vous ayez déplacé le point (B) à deux reprises. Si vous regrettez les
modifications apportées, vous effectuez une commande Restaurer (C). Si, au
contraire, vous continuez à déplacer le point et effectuez une commande Valider
(B + D), une nouvelle ligne de base est créée (E) et la ligne de base d'origine ne
peut plus être restaurée. Si vous déplacez le point une fois de plus, puis effectuez
une commande Restaurer, le point est ramené à la dernière ligne de base (E).
xx0600002620
A
B
C
D
E
Restaurer la sélection ou Restaurer l'intégralité du programme
L'exemple suivant indique la différence entre les options Restaurer la sélection
et Restaurer l'intégralité du programme (situation d'origine). Le même principe
s'applique aux options Valider la sélection et Valider l'intégralité du programme.
1.
2.
3.
4.
HotEdit pour les axes externes
Les axes externes peuvent être réglés par HotEdit s'ils sont activés dans au moins
une des variables robotargets sélectionnées. Seuls les axes présentant des valeurs
actives sont réglés.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Ligne de base initiale
Déplacer le point sélectionné
Restaurer
Valider
Nouvelle ligne de base
Action
Les positions robtargets p10 et p30 sont ajoutées aux Positions sélectionnées et la
position est réglée.
La position p10 est supprimée des Positions sélectionnées
La position p30 est restaurée.
• Restaurer la sélection règle la position actuellement sélectionnée, p30, sur sa
valeur dans la dernière ligne de base. La position p10 n'est pas affectée, donc
demeure réglée.
• Restaurer l'intégralité du programme règle toutes les positions réglées, en
d'autres termes les positions p10 et p30, sur leurs valeurs de ligne de base.
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5 Exécution en mode de production
5.4.3 Réglage des positions avec HotEdit
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