ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 246

5 Exécution en mode de production
5.1.5 À l'aide de l'option hot plug
Suite
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Limitations des messages sur le FlexPendant
Lors de l'utilisation du bouton de hot plug en option, les limitations suivantes
s'appliquent aux messages sur le FlexPendant :
Messages de l'opérateur
Certaines applications peuvent exiger une saisie de l'opérateur en utilisant le
FlexPendant (par ex., les applications utilisant des instructions RAPID TPReadNum,
UIMsgBox, etc.). Si l'application rencontre un tel message de l'opérateur, l'exécution
du programme sera mise en attente. Après avoir connecté le FlexPendant, vous
devez interrompre et relancer l'exécution du programme pour pouvoir visualiser
et répondre à ces messages. Ils ne s'affichent pas automatiquement en connectant
simplement le FlexPendant.
Si possible, évitez d'utiliser ces types d'instructions lors de la programmation de
systèmes utilisant le bouton de hot plug en option.
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Action
Maintenez le bouton de hot plug enfoncé
tout en connectant le cavalier à l'aide de
la connexion du FlexPendant.
Relâchez le bouton de hot plug.
Remarque
Lorsque le FlexPendant est déconnecté, le cavalier doit être connecté en place.
Remarque
Si le bouton de hot plug est relâché alors que ni le cavalier ni le FlexPendant ne
sont connectés, les mouvements du robot seront interrompus car les chaînes
d'arrêt d'urgence sont ouvertes.
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Informations
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A : Bouton Hot plug
B : Connecteur FlexPendant
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Cavalier
Assurez-vous que le bouton n'est pas blo-
qué dans la position activée, ce qui désac-
tive le bouton d'arrêt d'urgence du FlexPe-
ndant.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L