Modes De Fonctionnement; Mode De Fonctionnement En Cours - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5 Exécution en mode de production

5.3.1 Mode de fonctionnement en cours

5.3 Modes de fonctionnement

5.3.1 Mode de fonctionnement en cours
Vue d'ensemble
Vérifiez la position de l'interrupteur de mode du système de commande ou la barre
d'état du FlexPendant.
Les changements de mode de fonctionnement sont également consignés dans le
journal des événements.
Interrupteur de mode
L'interrupteur de mode doit être dans l'une des positions illustrées ci-dessous:
xx0300000466
A
B
C
D
E
1
2
Affichage du mode en cours sur le FlexPendant
Vous pouvez afficher le mode de fonctionnement en cours dans la barre d'état du
FlexPendant. Un exemple de barre d'état est fourni ci-après:
en0300000490
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Interrupteur de mode à deux positions
Interrupteur de mode à trois positions
Mode automatique
Mode manuel à vitesse réduite
Mode manuel à pleine vitesse
Action
Passer du mode manuel au mode automa-
tique
Passer du mode automatique au mode
manuel
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Informations
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mode manuel au mode automatique à la
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Reportez-vous à la section
mode automatique au mode manuel à la
page 256.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
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