ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 244

5 Exécution en mode de production
5.1.4 Utilisation des modes de surveillance du mouvement et d'exécution sans mouvement
Suite
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur Collision Detection, voir Application manual - Controller
software IRC5.
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ATTENTION
La fonction d'exécution sans mouvement est réinitialisée après le redémarrage
du système. Si vous tentez d'exécuter le programme en mode sans mouvement,
ne procédez au redémarrage qu'après avoir vérifié l'état du paramètre Non
motion execution (Exécution sans mouvement). Le démarrage incorrect du
programme risque de provoquer des blessures graves ou d'endommager le robot
et les équipements.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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