ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 242

5 Exécution en mode de production
5.1.4 Utilisation des modes de surveillance du mouvement et d'exécution sans mouvement
Suite
Modification des paramètres de surveillance de mouvement
Cette section décrit comment régler les paramètres de surveillande de mouvement.
1
2
3
4
5
Suite page suivante
242
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Panneau de com-
mande, puis sur
Suivi.
Appuyez sur la liste Tâche et sélectionnez une tâche.
Appuyez sur Activer / désactiver pour supprimer ou
activer la surveillance du chemin.
Appuyez sur le bouton 123... pour ouvrir le clavier
numérique souple et saisissez une valeur pour régler
la sensibilité de la surveillance du chemin.
Remarque
Si l'option Collision Detection n'est pas installée,
• le paramètre de sensibilité n'aura aucun effet.
• la surveillance de la trajectoire n'affecte le ro-
bot qu'en mode vitesse maximale automatique
ou manuelle.
Appuyez sur Activer / désactiver pour supprimer ou
activer la surveillance du pilotage manuel.
Appuyez sur le bouton 123... pour ouvrir le clavier
numérique souple et saisissez une valeur pour régler
la sensibilité de la surveillance du pilotage manuel.
Remarque
Si l'option Collision Detection n'est pas installée, ces
paramètres n'auront aucun effet.
Sous paramètres d'exécution, appuyez sur Acti-
ver/désactiver pour activer ou désactiver l'exécution
sans mouvement. Il s'agit d'une fonction à part, ne
faisant pas partie de la surveillance de mouvement.
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
Informations
Si vous disposez de plusieurs
tâches, vous devez définir sépa-
rément les valeurs souhaitées
pour chaque tâche.
Conseil
La sensibilité peut être réglée
entre 0 et 300. si la valeur sélec-
tionnée est inférieure à 80, toute-
fois, il se peut que le robot s'ar-
rête en fonction d'une friction
interne.
Remarque
Vous pouvez modifier la sensibi-
lité de la Surveillance de la traje-
ctoire. Pour de plus amples infor-
mations, consultez
la sensibilité de la surveillance
des mouvements à la page
Conseil
La sensibilité peut être réglée
entre 0 et 300. si la valeur sélec-
tionnée est inférieure à 80, toute-
fois, il se peut que le robot s'ar-
rête en fonction d'une friction
interne.
Remarque
Vous pouvez modifier la sensibi-
lité de la Surveillance de la traje-
ctoire. Pour de plus amples infor-
mations, consultez
la sensibilité de la surveillance
des mouvements à la page
Reportez-vous à la section
cution sans déplacement à la
page243 pour plus d'informations
concernant cette fonction.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Réglage de
243.
Réglage de
243.
Exé-