Création D'un Repère Objet - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.6.2 Création d'un repère objet
Que se passe-t-il lorsque je crée un repère objet ?
Une variable du type wobjdata est créée. La variable porte le nom du repère objet.
Pour plus d'informations sur les types de données, reportez-vous au Manuel de
référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Ceci est détaillé dans la section
Création d'un repère objet
Le système de coordonnées du repère objet est à présent identique au système
de coordonnées de l'atelier. Pour définir la position et l'orientation du système de
coordonnées du repère objet, reportez-vous à la section
déclaration du repère objet à la page
1
2
3
4
Paramètres de déclaration du repère objet
Si vous voulez changer...
le nom du repère objet
la portée
le type de stockage
le module
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Repère objet pour afficher la liste des repères objet disponibles.
Appuyez sur Nouveau... pour créer un repère objet.
Appuyez sur OK.
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4.6.2 Création d'un repère objet
Qu'est-ce qu'un repère objet ? à la page
189.
Alors...
appuyez sur le bouton ... qui
lui est associé
sélectionnez la portée de
votre choix dans le menu
-
sélectionnez dans le menu le
module dans lequel ce repère
objet doit être déclaré.
4 Programmation et test
Modification de la
Recommandation
Les repères objet sont auto-
matiquement nommés wobj.
Ce nom est suivi d'un numéro
(par exemple, wobj10 ou
wobj27).
Remplacez cette appellation
par un nom plus descriptif.
Si vous changez le nom d'un
repère objet après son référe-
ncement par un programme,
vous devez également chan-
ger toutes les occurrences de
ce repère objet.
Les repères objet doivent
toujours être globaux afin
d'être disponibles pour tous
les modules du programme.
Les variables de repère objet
doivent toujours être des va-
riables permanentes.
182.
183