Modification De La Déclaration De La Charge Utile - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.7.3 Modification de la déclaration de la charge utile
Vue d'ensemble
Utilisez la déclaration pour modifier la manière dont la variable de la charge utile
peut être utilisée dans les modules du programme.
Affichage de la déclaration de la charge utile
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5
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Charge utile pour afficher la liste des charges utiles disponibles.
Appuyez sur la charge utile à modifier, puis sur Modifier.
Dans le menu, appuyez sur Modifier la déclaration.
La déclaration de la charge utile apparaît. Reportez-vous à la section
charge utile à la page
Remarque
Si vous changez le nom d'une charge utile après son référencement par un
programme, vous devez également changer toutes les occurrences de ce nom.
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4.7.3 Modification de la déclaration de la charge utile
191.
4 Programmation et test
Création d'une
195