ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 112

3 Pilotage manuel
3.2 Système de coordonnées pour pilotage manuel
Suite
Système de coordonnées de base
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Le point zéro du système de coordonnées de base se situe sur la base du robot,
ce qui permet de prévoir les mouvements des robots fixes. Le système de
coordonnées de base est donc utile pour piloter manuellement un robot d'une
position à l'autre. Pour programmer un robot, d'autres systèmes de coordonnées
(par exemple, le système de coordonnées du repère objet) constituent souvent de
meilleurs choix. Consultez la rubrique
à la page 113
Lorsque vous vous tenez devant le robot et que vous pilotez dans le système de
coordonnées de base (dans un système de robot normalement configuré), le robot
se déplace le long de l'axe X si vous déplacez le joystick vers vous. Si vous
déplacez le joystick sur les côtés, le robot se déplace le long de l'axe Y. Si vous
faites tourner le joystick, le robot se déplace le long de l'axe Z.
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pour en savoir plus.
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Système de coordonnées du repère objet
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L