ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 37

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
Fichier
Ligne de base
Régler les positions
Appliquer
Renseignements connexes
Reportez-vous à la section
une vue d'ensemble générale de comment modifier les positions programmées.
Pour modifier les positions en pilotant manuellement le robot vers la nouvelle
position, reportez-vous à la section
programme ou la fenêtre de production à la page
Pour de plus amples informations concernant HotEdit, reportez-vous à la section
Réglage des positions avec HotEdit à la page
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Manuel de référence technique - Paramètres système, section RubriqueController
- TypeModPos Settings.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
ATTENTION
HotEdit offers advanced functionality, which has to be handled carefully. Be
aware that new offset values will be used immediately by a running program
once the Apply button has been tapped.
Avanat de commencer à utiliser la fonctionnalité HotEdit, il est fortement
recommandé de lire la section
où les limitations et procédures HotEdit sont expliquées, ainsi que le concept
de ligne de base.
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Enregistre et charge les sélections de positions à affiner. Si
votre système utilise le système d'autorisation utilisateur (UAS),
il peut s'agir de la seule méthode pour sélectionner les positio-
ns de HotEdit.
Serte à appliquer ou rejeter les nouvelles valeurs de décalage
au niveau de la ligne de base, qui maintient la valeurs de posi-
tion actuellement affichées comme valeurs d'origine. Une fois
la session HotEdit jugée satisfaisante, enregistrez les nouvelles
valeurs de décalage comme valeurs de position d'origine en
les appliquant à la ligne de base. Les anciennes valeurs de
position de la ligne de base sont désormais supprimées et ne
peuvent plus être restaurées.
Affiche les réglages à affiner : système de coordonnées, mode
de réglage et incrément de réglage. Procéder aux sélections
désirées et utilisez les icônes plus et moins pour spécifier le
réglage des cibles sélectionnées.
Appuyez sur Appliquer pour que les paramètres appliqués
dans la vue Régler les positions deviennent effectifs. Cette
opération ne change pas les valeurs de position de la ligne de
base !
Réglage des positions avec HotEdit à la page
Modification et réglage des positions à la page 258
Modification des positions dans l'éditeur de
263.
2.2.1 HotEdit menu
259.
Suite
263,
pour
37