Verrouillage Du Joystick Dans Des Directions Spécifiques - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

3 Pilotage manuel
3.6.7 Verrouillage du joystick dans des directions spécifiques
3.6.7 Verrouillage du joystick dans des directions spécifiques
Vue d'ensemble
Le joystick peut être verrouillé dans des directions spécifiques afin d'empêcher le
mouvement d'un ou plusieurs axes.
Ceci peut s'avérer utile, par exemple lors de l'ajustement de positions ou de la
programmation d'opérations ne devant être effectuées que dans la direction de
l'axe d'un système de coordonnées spécifique.
Les axes verrouillés dépendent du mode de déplacement sélectionné.
Quels axes sont verrouillés ?
Cette section explique comment déterminer les directions du joystick qui sont
verrouillées.
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Verrouillage du joystick dans des directions spécifiques
Cette section décrit le verrouillage du joystick dans des directions spécifiques.
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel pour afficher les propriétés du pilo-
tage manuel.
Appuyez sur Verrou du joystick pour vérifier les propriétés du joystick (syntaxeur)
ou celles spécifiées dans la zone Directions du syntaxeur située dans la partie droite
de la fenêtre.
Un symbole représentant un cadenas apparaît en regard des axes verrouillés.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Verrou du joystick.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L