ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 104

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2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.7.2.6 Modification des touches programmables
Suite
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9
104
Action
Si le type Sortie est sélectionné.
Appuyez sur l'une des sorties numériques de la liste
Dans le menu Touche activée, définissez le comportement du signal lorsque
l'utilisateur appuie sur la touche.
Dans le menu Autoriser en mode Auto, indiquez si la fonction est également
exécutable en mode de fonctionnement automatique
Fonctions du menu Touche activée:
Basculer – Fait passer la valeur du signal de 0 à 1 ou inversement.
Définir sur 1 – Définit le signal sur 1
Définir sur 0 – Définit le signal sur 0
Appuyer/Relâcher – Définit le signal sur 1 lorsque la touche est enfoncée (un
signal inversé est défini sur 0).
Impulsion – La valeur de signal émet une impulsion
Si le type Système est sélectionné.
Dans le menu Touche activée, sélectionnez Déplacer PP vers le menu principal
Dans le menu Autoriser en mode Auto, indiquez si la fonction est également
exécutable en mode de fonctionnement automatique
Configurez les autres touches en suivant les étapes 3 à 7 décrites ci-dessus.
Appuyez sur OK pour enregistrer les paramètres.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L

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