Paramètres De Base Du Pilotage Manuel; Sélection De L'unité Mécanique De Pilotage - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

3.6 Paramètres de base du pilotage manuel
3.6.1 Sélection de l'unité mécanique de pilotage
Propriétés de pilotage manuel
Si votre système a plus d'un robot, c'est-à-dire des robots ou axes supplémentaires,
vous devez alors sélectionner quelle unité mécanique doit être pilotée quand vous
utilisez le joystick.
Il y a trois manières de sélectionner l'unité mécanique.
Les modifications que vous apportez aux propriétés du pilotage manuel n'affectent
que l'unité mécanique sélectionnée.
Toutes les propriétés du pilotage manuel sont enregistrées et restaurées lorsque
vous retournez au pilotage manuel de cette unité mécanique.
Identification des unités mécaniques
Chaque unité mécanique pouvant être pilotée manuellement est répertoriée dans
la liste des unités mécaniques. Le nom de l'unité est défini dans la configuration
système. Chaque unité est également associée à un symbole apparaissant dans
la barre d'état. Reportez-vous à la section
En mode manuel, le bouton du menu Quickset affiche la sélection de l'unité
mécanique.
Consultez la documentation de l'usine ou de la cellule pour connaître les unités
mécaniques disponibles dans votre système de robot.
Sélectionner unité mécanique en utilisant le bouton rigide.
Appuyez sur le bouton Sélectionner unité mécanique pour changer l'unité. Une
pression sur le bouton permet de changer vers l'unité mécanique suivante, comme
les étapes d'un cycle.
xx0900000051
Sélection de l'unité mécanique dans la fenêtre Pilotage manuel.
Utilisez cette procédure pour sélectionner une unité mécanique à piloter
manuellement dans la fenêtrePilotage manuel.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
• En utilisant le bouton Sélectionner unité mécanique .
• À l'aide de la fenêtre Pilotage manuel dans le menu ABB .
• À l'aide du menu Quickset, Unité mécanique, reportez-vous à
QuickSet, unité mécanique à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
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3.6.1 Sélection de l'unité mécanique de pilotage
63.
Barre d'état à la page
3 Pilotage manuel
Menu
61.
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