Réglage Des Positions Avec Hotedit - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5.4.3 Réglage des positions avec HotEdit
Vue d'ensemble
HotEdit est utilisé pour affiner les positions programmées. Une modification peut
être effectuée dans tous les modes de fonctionnement, même pendant l'exécution
du programme. Il est possible de régler les coordonnées et l'orientation.
La fonction HotEdit ne peut être utilisée que pour les positions de type robtarget
(reportez-vous aux limitations ci-dessous).
Les fonctions disponibles via HotEdit peuvent être restreintes par le système
d'autorisation utilisateur (UAS).
Le menu HotEdit est décrit dans la section
Application de positions réglées
Les valeurs modifiées sont utilisées directement dans le programme chargé lorsque
vous appuyez sur Appliquer. Si le réglage est effectué à proximité du programme
ou du pointeur de mouvement, il peut être difficile de prévoir le moment où la
modification sera appliquée. Il est donc important que vous connaissiez l'endroit
où se situe le robot dans le programme lors de l'application de valeurs de décalage
pendant l'exécution du programme.
Toutefois, les nouvelles valeurs ne sont enregistrées dans la ligne de base que
lorsque vous utilisez la commande Valider.
Comment régler les positions
Cette section décrit comment régler les positions programmées à l'aide de HotEdit:
1
2
3
4
5
6
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans la fenêtre Positions programmées, sélectionnez les positions à régler et ajoutez-
les aux Positions sélectionnées en appuyant sur la flèche.
Appuyez sur Régler les positions et sélectionnez le mode de réglage et (linéaire, ré-
orientation ou axes externes), puis le système de coordonnées (outil ou repère objet).
Appuyez sur + et - pour définir le réglage exact de la/des position(s) dans les directions
x, y et z. Sélectionnez Incrément pour définir la taille de palier de ces boutons.
Pour activer les nouvelles valeurs, appuyez sur APPLIQUER. La valeur de décalage
sera immédiatement appliquée si le programme est en cours d'exécution.
Si vous êtes satisfait du résultat et désirez que les position réglées soient appliquées
à la ligne de base, appuyez sur Ligne de base, puis sur Valider la sélection.
Si les positions sélectionnées exigent un réglage plus fin, vous pouvez appuyer sur
Ligne de base, puis sur Restaurer la sélection et recommencer toute la procédure,
ou simplement poursuivre le réglage jusqu'à être satisfait du résultat.
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
5 Exécution en mode de production
5.4.3 Réglage des positions avec HotEdit
HotEdit menu à la page 36.
Suite page suivante
263