ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 52

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.2.10 Panneau de commande
Suite
en0400000914
Apparence
Supervision
E/S
Langue
ProgKeys
Paramètres Contrôleur
Écran tactile
FlexPendant
Suite page suivante
52
Paramètres de personnalisation de la luminosité de l'écran. Re-
portez-vous à la section
à la page 96.
Paramètres de suivi des déplacements et paramètres d'exécution.
Reportez-vous à la section
du mouvement et d'exécution sans mouvement à la page
Remarque
Lors de la modification du niveau de détection de collisions, il
est nécessaire de désactiver les moteurs pour appliquer les mo-
difications.
Paramètres de configuration de la liste des signaux d'E/S les plus
courants. Reportez-vous à la section
d'E/S les plus courants à la page
Paramètres de la langue en cours du système de commande du
robot. Reportez-vous à la section
page 102.
Paramètres des quatre touches programmables du FlexPendant.
Reportez-vous à la section
mables à la page
Paramètres pour configurer le réseau, la date et l'heure pour le
système de commande du robot et l'ID du contrôleur. Voir
mètres du contrôleur à la page
Paramètres de réétalonnage de l'écran tactile. Reportez-vous à
la section Étalonnage de l'écran tactile à la page
Configuration des vues de l'activation/la désactivation du mode
de fonctionnement et du système User Authorization System
(UAS). Reportez-vous à la section
pendant la modification du mode de fonctionnement ou au démar-
rage à la page
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Réglage de la luminosité et du contraste
Utilisation des modes de surveillance
Configuration des signaux
101.
Changement de la langue à la
Modification des touches program-
103.
99.
Sélection d'une vue à afficher
87.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
241.
Para-
105.