Création D'une Instance De Données - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.4.2 Création d'une instance de données
Création d'une instance de données
Cette section décrit la création d'instances de types de données.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Données du programme.
La liste de tous les types de données disponibles apparaît.
Appuyez sur le type d'instance de données à créer, c'est-à-dire bool, puis sur Afficher
les données.
La liste de toutes les instances du type de données apparaît.
Appuyez sur Nouveau.
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Appuyez sur ... à droite du champ Nom pour spécifier le nom de l'instance de don-
nées.Nom
Appuyez sur le menu Portée pour définir l'accessibilité de l'instance de données. Sé-
lectionnez :
• Global - accessible par toutes les tâches
• Local - accessible dans le module
• Tâche - accessible dans la tâche
Appuyez sur le menu Type de stockage afin de sélectionner le type de mémoire utilisé
pour l'instance de données. Sélectionnez :
• Permanente si l'instance de données est permanente.
• Variable si l'instance de données est variable.
• Constante si l'instance de données est constante.
Appuyez sur le menu Module pour sélectionner un module.
Appuyez sur le menu Routine pour sélectionner une routine.
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4 Programmation et test
4.4.2 Création d'une instance de données
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