ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 160

4 Programmation et test
4.4.3 Modification d'instances de données
Suite
Modification de la valeur d'une instance de données
Cette section décrit la modification d'une valeur d'instance de données.
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Suppression d'une instance de données
Cette section décrit comment supprimer une instance de données.
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160
Action
Appuyez sur Modifier la valeur pour ouvrir
l'instance.
Appuyez sur la valeur pour afficher un
clavier ou une liste de choix.
Sélectionnez une valeur ou entrez-en une
nouvelle.
Appuyez sur OK.
Remarque
Si la valeur d'une variable persistante est modifiée à n'importe quelle étape de
l'exécution du programme, l'éditeur de programme continue à afficher l'ancienne
valeur jusqu'à l'arrêt du programme. Toutefois, la vue Données de programme
affiche toujours la valeur actualisée des variables persistantes. Reportez-vous
à la section Déclaration d'une persistante dans le Manuel de référence
technique - RAPID Overview pour de plus amples informations.
Remarque
Une instance de données peut être de type outil, repère objet, charge utile ou
autres.
Action
Appuyez sur Supprimer dans le menu associé à l'instance de données à supprimer.
Reportez-vous à la section
Une boîte de dialogue apparaît.
Appuyez sur Oui si vous êtes sûr que l'instance de données doit être supprimée.
ATTENTION
Après l'avoir supprimé, vous ne pouvez pas restaurer un outil, une charge utile
ou un repère objet. En outre, toutes les données associées sont perdues. Si
l'outil, la charge utile ou le repère objet est référencé par un programme, ce
programme ne peut pas s'exécuter si vous n'effectuez aucune modification.
Si vous supprimez un outil, vous ne pouvez pas poursuivre l'exécution du
programme à partir de la position en cours.
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Informations
La méthode de modification d'une valeur
dépend du type de données et des valeurs
possibles (par exemple, texte, nombres,
valeurs prédéfinies, etc.).
Affichage d'instances de données à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
159.
3HAC050941-004 Révision: L