Définition Du Système De Coordonnées Du Repère Objet - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test
4.6.3 Définition du système de coordonnées du repère objet
4.6.3 Définition du système de coordonnées du repère objet
Vue d'ensemble
Définir un repère objet signifie que le robot est utilisé pour désigner l'emplacement
du repère objet. Pour ce faire, il est nécessaire de définir trois positions, deux au
niveau de l'axe X et une au niveau de l'axe y.
Lors de la définition d'un repère objet, vous pouvez utiliser le repère utilisateur ou
le repère objet, ou les deux. L'utilisateur sélectionne le repère, et le repère objet
coïncide généralement. Si ce n'est pas le cas, le repère objet est déplacé depuis
le repère utilisateur.
Comment sélectionner la méthode
Cette procédure décrit comment sélectionner la méthode permettant de définir le
repère utilisateur ou le repère objet, ou les deux. Cette méthode ne fonctionne que
pour un repère objet créé par l'utilisateur (elle ne fonctionne pas pour le repère
objet par défaut wobj0). La définition du repère objet peut également être effectuée
à partir de la fenêtre Données de programme.
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel
Appuyez sur Repère objet pour afficher la liste des repères objet disponibles.
Appuyez sur le repère objet à définir, puis sur Modifier.
Dans le menu, appuyez sur Définir....
Sélectionnez une méthode dans le menu Méthode de l'utilisateur et/ou Méthode de
l'objet. Reportez-vous aux sections
Définition du repère objet à la page
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Définition du repère utilisateur à la page 185
186.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
et