Menu Quickset, Tâches - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

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2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.5.7 Menu Quickset, Tâches
Bouton de tâches
Si l'option Multitasking est installée, plusieurs tâches peuvent être utilisées. Sinon,
seule une tâche est disponible.
Par défaut, vous pouvez activer/désactiver uniquement des tâches de type Normal
dans le menu Quickset. Toutefois, dans le Panneau de commande, vous pouvez
modifier les paramètres de façon à ce que Toutes les tâches puissent être
activées/désactivées.
Les tâches activées sont démarrées et arrêtées à l'aide des boutons Démarrer et
Arrêter du FlexPendant.
Les paramètres de tâches ne sont valides que pour le mode d'utilisation manuelle.
Renseignements connexes
Application manual - Controller software IRC5, section Multitasking.
Le démarrage et l'arrêt de programmes multitâche sont décrits dans la section
Utilisation de programmes Multitasking à la page
Les TrustLevel des tâches sont définis via les paramètres système ; reportez-vous
à la section à la section Task dans Manuel de référence technique - Paramètres
système.
Vous pouvez déterminer si toutes les tâches ou seules les tâches normales doivent
s'afficher. Reportez-vous à la section
sélectionnées dans la panneau des tâches à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
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2.5.7 Menu Quickset, Tâches
239.
Définition des tâches pouvant être
94.
73

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