Axis Calibration Routine De Service - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.9.3 Axis Calibration routine de service

Description de la routine de service
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour les robots ABB, et
constitue la méthode d'étalonnage standard la plus précise.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Renseignements connexes
Exécution d'une routine de service à la page
La description détaillée de la méthode d'étalonnage est fournie dans le manuel
produit du robot.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
• Étalonnage précis
• Mise à jour des compte-tours
• Reference Calibration
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4 Programmation et test
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